حاتم إياد, و شاهين مجد. 2018. "تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك)". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية 39 (4). http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3919.