احمد ا. (2021) "التحكم بكرسي طبي مدولب عن طريق الأوامر الصوتية و تحسين استجابته باستخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي", مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, 43(3). موجود في: http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10617 (تاريخ الوصول: 19مايو2024).