حاتم إ. و شاهين م., "تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك)", Tuj-eng, م 39, عدد 4, 2018.