احمد ا. "التحكم بكرسي طبي مدولب عن طريق الأوامر الصوتية و تحسين استجابته باستخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, م 43, عدد 3, يوليو، 2021, http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10617.