حاتم إ., و شاهين م. "تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك)". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية, م 39, عدد 4, سبتمبر، 2018, http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3919.