Hatem, I., and Y. Yousif. “تحسين إعادة البناء ثلاثية الأبعاد الكثيفة باستخدام معلومات التغاير من طريقة SLAM وحيدة الكاميرا”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series, vol. 41, no. 1, Feb. 2019, http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/8405.