حاتم إياد, و شاهين مجد. "تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك)". مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية 39, no. 4 (سبتمبر 17, 2018). تاريخ الوصول مايو 20, 2024. http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3919.