Hatem, Iyad, and Yasin Yousif. “تحسين إعادة البناء ثلاثية الأبعاد الكثيفة باستخدام معلومات التغاير من طريقة SLAM وحيدة الكاميرا”. Tishreen University Journal -Engineering Sciences Series 41, no. 1 (February 25, 2019). Accessed May 6, 2024. http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/8405.