احمد ا. التحكم بكرسي طبي مدولب عن طريق الأوامر الصوتية و تحسين استجابته باستخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي. Tuj-eng [انترنت]. 7 يوليو، 2021 [وثق 19 مايو، 2024];43(3). موجود في: http://www.journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10617